一、關(guān)于本產(chǎn)品

用于驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。該測(cè)量?jī)x適用于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量沖擊力，例如在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試和機(jī)器人啟動(dòng)前檢查期間。

二、特征

● CBSF-XS是沖擊力測(cè)量?jī)x，用于測(cè)量夾爪下降、下降時(shí)產(chǎn)生的瞬態(tài)接觸，以及夾爪被卡住時(shí)產(chǎn)生的準(zhǔn)靜態(tài)接觸。

協(xié)作機(jī)器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機(jī)器人。因此，存在因與人接觸而發(fā)生事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。協(xié)作機(jī)器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并有義務(wù)做出預(yù)防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人的安全性。這是一種測(cè)量?jī)x器，可讓您根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的身體部位選擇型號(hào)，并在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)測(cè)試或機(jī)器人作業(yè)前檢查時(shí)測(cè)量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準(zhǔn)證書保證。它還配有一個(gè)儲(chǔ)物盒，方便存放和攜帶。

即使無(wú)法直接檢查顯示屏，也可以通過(guò)主機(jī)側(cè)面內(nèi)置的 LED 指示操作模式來(lái)檢查狀態(tài)。數(shù)值顯示在顯示屏上，并可以使用可選軟件“CoboSafe-Vision"通過(guò) USB 端口傳輸?shù)?PC 進(jìn)行分析和創(chuàng)建報(bào)告。它內(nèi)置溫度傳感器和濕度傳感器，內(nèi)部存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)100個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來(lái)檢索主機(jī)中存儲(chǔ)的測(cè)量數(shù)據(jù)。

● ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的沖擊力條件

● 瞬時(shí)接觸

人體部位與移動(dòng)的機(jī)器人部位發(fā)生碰撞，并且機(jī)器人能夠返回或撤回人體，而不會(huì)夾住或捕獲接觸的人體的情況。

● 準(zhǔn)靜態(tài)接觸(Static)

人體部分被困或擠壓在機(jī)器人系統(tǒng)的可移動(dòng)部分和另一個(gè)工作單元的固定或可移動(dòng)部分之間的狀態(tài)。

三、特點(diǎn)

CBSF-XS 的特點(diǎn)是測(cè)量jianduan高度較小。本產(chǎn)品的測(cè)量面較低，因此可以測(cè)量寬度為10mm以上的沖擊力。結(jié)合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量系統(tǒng)，還可以進(jìn)行生物保真度測(cè)量。

ISO/TS15066協(xié)作機(jī)器人夾爪沖擊力測(cè)量裝置CBSF-XS

ISO/TS15066協(xié)作機(jī)器人夾爪沖擊力測(cè)量裝置CBSF-XS